Предки тангауров известны под общими с усерганами названием баджгард, баджгурд, басджирт или башхарт. Захваченные волной кочевников, тангауры мигрировали в 1-й половине 1 тысячелетия н.э. в Западную Сибирь, Среднюю Азию и далее на запад, на рубеже 1-2 тысячелетий н.э. поселились на Бугульминско-Белебеевской возвышенности. Под давлением монголов в 13 в. тангауры переселились в предгорья Южного Урала, в 14-15 вв. - в горно-лесные районы и в Зауралье, где ассимилировались с тюркскими кочевниками. Территориально племя подразделяется на две группы: северную (урман-тангаур), которая расселялась в верховьях р. Белой и в Зауралье, южную (ялан-тангаур) - по р. Сакмаре с выходом в степное Зауралье. Небольшая группа тангауров в 18 в. переселилась на р. Каралык. Ныне на территории расселения тангауров находится Зилаирский район РБ.