Истоки этнической истории терсякцев лежат в среде азиатских или сибирских групп тюркизированного угорского населения, вовлеченного в общий поток движения на запад в конце 1 тысячелетия н. э. Терсякцы занимали территорию по верхнему течению р. Чусовой и северным притокам р. Уфы. В 16 в. основная часть мигрировала в Зауралье и поселилась южнее р. Исеть на землях племени салъют. Дальнейшая судьба терсякцев тесно связана с Сибирским ханством, после падения которого значитнльная часть племени вместе с сибирскими татарами откочевала на восток, до Алтая.